La consultoría psicológica o Counseling no es coaching ni es acompañamento terapéutico. Surgió en EE.UU. hace más de 60 años, desde un marco educacional y social. Se originó en los orientadores vocacionales de fines del siglo diecinueve, quienes trabajando en áreas educacionales y sociales vieron la necesidad de ayudar en la vocación estudiantil, laboral y de la vida en general. Los trabajadores sociales en la década del ´30,  retomaron estos conceptos en el marco de la crisis que ese país estaba sufriendo, para satisfacer las demandas de pedidos de ayuda que no tenían su fundamento en psicopatologías, sino en crisis que acontecían en personas mentalmente sanas. Integrando la acción social comunitaria, la educación, la psicología y filosofía, se constituyó entonces una identidad propia e independiente que se definió alrededor de la década de 1940.

La segunda guerra mundial aumentó la demanda de estos profesionales, para ayudar a los excombatientes y a sus familares, y por otro lado, las instituciones educacionales comenzaron a incluir gabinetes de counseling para asesorar y ayudar a alumnos, docentes, familias y directivos de las mismas.

Como profesión propiamente dicha, el Counseling surge en EE.UU. en la década del ’60 de la mano del psicólogo Carl Rogers ( 1902-1987 ), considerado por la American Psychological Association (APA) como el sexto psicólogo más importante del siglo XX y el segundo entre los clínicos (solo superado por Sigmund Freud). Junto a Abraham Maslow  fundaron la Psicología Humanista que surge como tercera fuerza luego del Psicoanálisis y el Conductismo, no como oposición sino como propuesta integradora.

Desde su origen, la consultoría psicológica se expandió a muchos países del mundo, incluyendo Inglaterra, Japón, Rusia, Australia, México, Chile, Uruguay y Argentina, entre otros muchos, siendo más de 40 países quienes hoy registran esta actividad profesional.

En nuestro país, la consultoría psicológica, es introducida por el Lic. Andrés Sánchez Bodas en 1987, dando inicio al proyecto de una nueva profesión de ayuda que intenta insertarse en un área de escaso desarrollo en el país, como es el de la Prevención y Promoción de la Salud y el Desarrollo Humano.

En 1992, el Ministerio de Cultura y Educación de la Nación aprobó por Resolución Ministerial N° 998/92 con carácter experimental los planes de estudio de la carrera de Consultor Psicológico (Counselor) y fue aprobada definitivamente por resolución de la Secretaría de Educación N° 212/98. Posteriormente se aprobó el plan que oficializó el dictado de la carrera desde el Enfoque Sistémico, por Resolución N°310/01 de la Secretaría de Educación. 

En 2014 se aprobó un nuevo plan de estudios con mayor carga horaria. La carrera oficial de consultor psicológico en Argentina hoy tiene duración de tres años y se dicta de forma presencial en el ámbito de la educación privada.

Están vigentes en la actualidad, creado por quien introdujo y creó la carrera,  el  primer plan de acuerdo a la ley de Educación  Nacional Nº 26.206 en el marco de la Ley de Educación Superior Nº 24.521 y por la ley de Educación Técnico Profesional Nº 26058.

En el apartado 4.2 del proyecto aprobado, denominado «Competencia del título y/o certificado» dice textualmente:

«Los títulos a) Consultor Psicológico y b) Consultor Psicológico especializado en…, habilitan para a) Establecer relaciones de ayuda psicológica interventivas y preventivas, las que el consultor, sirviéndose de la comunicación lingüística, sobre la base de recursos provenientes de la psicología humanística, intenta, en un lapso relativamente corto, promover en una persona o grupos normales desorientados, sobrecargados, confundidos, en crisis, procesos activos de aprendizaje de autoayuda, su capacidad de autodirección, su competencia operativa y el desarrollo de sus potencialidades. Esta tarea se puede desarrollar en forma independiente o en relación de dependencia…» desde el Enfoque Humanístico Centrado en la Persona o desde el Enfoque Sistémico.